一種帶有散熱除濕系統(tǒng)的AGV機器人的制作方法

　　一種帶有散熱除濕系統(tǒng)的agv機器人技術(shù)領(lǐng)域1.本發(fā)明涉及agv小車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有散熱除濕系統(tǒng)的agv機器人。背景技術(shù)：2.隨著agv行業(yè)的發(fā)展，agv的產(chǎn)品和技術(shù)越來越多，但是目前的agv產(chǎn)品難以在高溫高濕的極端環(huán)境下正常運行，市場上幾乎所有agv都無法在溫度高于50攝氏度，濕度高于98%的環(huán)境下正常運行，比如白酒行業(yè)蒸餾車間，或者其他高溫高濕環(huán)境下應(yīng)用。3.現(xiàn)有的設(shè)計方法存在以下問題：1、散熱除濕能力弱；2、無法在高溫高濕環(huán)境下應(yīng)用。4.例如，中國專利cn.9公開了散熱裝置及agv小車。通過采用風(fēng)冷法和液冷法相結(jié)合的冷卻方法，既解決了現(xiàn)有技術(shù)中風(fēng)冷法散熱能力有限的問題，也解決了現(xiàn)有技術(shù)中液冷法的管道結(jié)構(gòu)布置的局限性問題；但是其裝置布置散亂，降低了agv的工作效率，同時，該設(shè)計也無法起到除濕的效果，使得agv小車依然無法在高溫環(huán)境下工作。技術(shù)實現(xiàn)要素：5.本發(fā)明主要解決現(xiàn)有的技術(shù)中agv小車散熱除濕能力差導(dǎo)致無法在高溫環(huán)境下工作的問題；提供一種帶有散熱除濕系統(tǒng)的agv機器人。6.本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種帶有散熱除濕系統(tǒng)的agv機器人，包括車體以及安裝在車體上的控制柜；所述控制柜包括殼體、控制器、執(zhí)行器、供電模塊和散熱除濕系統(tǒng)，所述控制器、執(zhí)行器和供電模塊均安裝在殼體內(nèi)，所述供電模塊為控制器、執(zhí)行器和散熱除濕系統(tǒng)供電，所述控制器分別與執(zhí)行器和散熱除濕系統(tǒng)連接；所述控制柜上安裝有導(dǎo)航傳感器，所述導(dǎo)航傳感器用于移動導(dǎo)航，所述導(dǎo)航傳感器與控制器連接。殼體進(jìn)行完全密封處理，在殼體外增加隔熱層和反射層，進(jìn)行隔熱反射處理，設(shè)置散熱除濕系統(tǒng)使得agv機器人在高溫高濕環(huán)境下依然可以正常工作，整體結(jié)構(gòu)簡單、成本低，對于agv機器人的安全性具有良好保障。7.作為優(yōu)選，所述的散熱除濕系統(tǒng)包括固定安裝在殼體內(nèi)的車載空調(diào)以及給導(dǎo)航傳感器散熱的散熱板，所述車載空調(diào)與控制器連接，所述散熱板的一端與車載空調(diào)連接，所述散熱板的另一端與導(dǎo)航傳感器連接。通過設(shè)置車載空調(diào)進(jìn)行降溫除濕，散熱除濕速度快，可控性好。8.作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)航傳感器包括導(dǎo)航激光、安裝底座和減震裝置，所述減震裝置與散熱板抵接，所述安裝底座設(shè)置在減震裝置內(nèi)，所述導(dǎo)航激光固定安裝在安裝底座上。通過減震裝置確保了agv處于坡度上時，不會因為上坡而產(chǎn)生顛簸，導(dǎo)航激光依然保持水平，防止出現(xiàn)導(dǎo)航偏移問題。9.作為優(yōu)選，所述的減震裝置包括金屬板、液體容器、液體材料和若干個固定繩，所述金屬板穿過殼體與散熱板抵接，所述液體容器的下端與金屬板固定連接，所述液體容器的上端開設(shè)有缺口，所述液體材料填充在液體容器內(nèi)，所述安裝底座穿過缺口浮在液體材料的液面上，四周與液體容器的內(nèi)壁抵接且通過固定繩固定連接。通過將浮力底座設(shè)置在液面上，利用液體的柔性進(jìn)行減震的同時使得導(dǎo)航激光快速恢復(fù)平衡，使得本技術(shù)的減震裝置同時具備平衡能力，且減震能力強與現(xiàn)有的彈簧減震，減震性能更好。10.作為優(yōu)選，還包括半導(dǎo)體制冷片，所述液體材料為水，所述半導(dǎo)體制冷片設(shè)置在液體容器的底部，所述半導(dǎo)體制冷片與控制器連接，所述液體容器以及安裝底座均涂抹硅脂。通過半導(dǎo)體制冷片加快傳感器的散熱冷卻，提高散熱效果。11.作為優(yōu)選，所述的殼體的側(cè)邊設(shè)置有排風(fēng)口。通過排風(fēng)口進(jìn)一步提高散熱效果。12.作為優(yōu)選，所述的所述執(zhí)行器包括舵輪、液壓單元、電機驅(qū)動器、繼電器和接觸器，所述控制器與接觸器連接，所述接觸器與繼電器連接，所述繼電器分別與液壓單元和電機驅(qū)動器連接，所述電機驅(qū)動器與舵輪連接。13.作為優(yōu)選，還包括收集瓶和液位傳感器，所述收集瓶固定安裝在殼體的側(cè)邊，所述收集瓶用于收集車載空調(diào)排出的水，所述液位傳感器安裝在收集瓶內(nèi)，所述液位傳感器用于檢測收集瓶的液位信息，所述液位傳感器與控制器連接。通過液位傳感器實現(xiàn)收集瓶液位的檢測，防止收集瓶內(nèi)的水漏出，在達(dá)到一定液位使控制agv到達(dá)指定地點倒水。14.本發(fā)明的有益效果是：通過將需要散熱的設(shè)備集中在一個殼體內(nèi)，并進(jìn)行密封處理，殼體內(nèi)設(shè)置車載空調(diào)進(jìn)行散熱除濕，使得agv機器人可以在高溫高濕的極端環(huán)境下工作，同時，導(dǎo)航傳感器的穩(wěn)定工作保障了agv機器人的安全，使得agv機器人的工作效率更高。附圖說明15.圖1是本發(fā)明實施例的agv機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。16.圖2是本發(fā)明實施例的控制柜的結(jié)構(gòu)示意圖。17.圖中1、控制柜，2、車體，3、車載空調(diào)，4、電池，5、散熱板，6、導(dǎo)航傳感器，7、排風(fēng)口，8、收集瓶，9、控制器，10、接觸器，11、繼電器，12、電機驅(qū)動器，13、io接口，14、液壓單元，15、舵輪。具體實施方式18.以下通過特定的具體實例說明本發(fā)明的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應(yīng)用，本說明書中的各項細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實施例及實施例中的特征可以相互組合。19.需要說明的是，在下述描述中，參考附圖，附圖描述了本發(fā)明的若干實施例。應(yīng)當(dāng)理解，還可使用其他實施例，并且可以在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下進(jìn)行機械組成、結(jié)構(gòu)、電氣以及操作上的改變。下面的詳細(xì)描述不應(yīng)該被認(rèn)為是限制性的，并且本發(fā)明的實施例的范圍僅由公布的專利的權(quán)利要求書所限定。這里使用的術(shù)語僅是為了描述特定實施例，而并非旨在限制本發(fā)明。空間相關(guān)的術(shù)語，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于說明圖中所示的一個元件或特征與另一元件或特征的關(guān)系。20.在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”、“固持”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。21.再者，如同在本文中所使用的，單數(shù)形式“一”、“一個”和“該”旨在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文中有相反的指示。本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤４送猓g(shù)語“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、組件、項目、種類、和/或組，但不排除一個或多個其他特征、操作、元件、組件、項目、種類、和/或組的存在、出現(xiàn)或添加。應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解，此處使用的術(shù)語“或”和“和/或”被解釋為包括性的，或意味著任一個或任何組合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味著“以下任一個：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。僅當(dāng)元件、功能或操作的組合在某些方式下內(nèi)在地互相排斥時，才會出現(xiàn)該定義的例外。22.為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，通過下述實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案的進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定發(fā)明。23.實施例：一種帶有散熱除濕系統(tǒng)的agv機器人，如圖1-2所示，包括車體2以及安裝在車體上的控制柜1；控制柜包括殼體、控制器9、執(zhí)行器、供電模塊和散熱除濕系統(tǒng)，控制器、執(zhí)行器和供電模塊均安裝在殼體內(nèi)，供電模塊為控制器、執(zhí)行器和散熱除濕系統(tǒng)供電，控制器分別與執(zhí)行器和散熱除濕系統(tǒng)連接；殼體的上端安裝有導(dǎo)航傳感器6，導(dǎo)航傳感器用于移動導(dǎo)航，導(dǎo)航傳感器與控制器連接。24.殼體的側(cè)邊設(shè)置有排風(fēng)口7，執(zhí)行器包括舵輪15、液壓單元14、電機驅(qū)動器12、繼電器11和接觸器10，控制器與接觸器連接，接觸器與繼電器連接，繼電器分別與舵輪、液壓單元和電機驅(qū)動器連接，繼電器用于保護(hù)電路安全，在殼體上還設(shè)置有io接口13，用于連接外部計算機設(shè)備，舵輪、液壓單元、電機驅(qū)動器、繼電器和接觸器均固定安裝在殼體內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊性好，相互之間通過隔板進(jìn)行個隔離，供電模塊為電池4，方便agv機器人高效工作。25.散熱除濕系統(tǒng)包括固定安裝在殼體內(nèi)的車載空調(diào)3以及給導(dǎo)航傳感器散熱的散熱板5，車載空調(diào)與控制器連接，散熱板的一端與車載空調(diào)連接，散熱板的另一端與導(dǎo)航傳感器連接，車載空調(diào)插頭設(shè)置為可插拔式，當(dāng)agv處于外部區(qū)域，處于節(jié)約電池電量的考慮，將空調(diào)供電選擇為外部直流供電，將車體內(nèi)部溫度降低，節(jié)約在極端環(huán)境下的電量使用，并延長agv可運行時間。26.設(shè)置收集瓶8和液位傳感器，收集瓶固定安裝在殼體的側(cè)邊，收集瓶用于收集車載空調(diào)排出的水，液位傳感器安裝在收集瓶內(nèi)，液位傳感器用于檢測收集瓶的液位信息，液位傳感器與控制器連接，當(dāng)檢測到水將滿，給控制器信號，agv駛出工作區(qū)到指定點位倒水。27.導(dǎo)航傳感器包括導(dǎo)航激光、安裝底座和減震裝置，減震裝置與散熱板抵接，安裝底座設(shè)置在減震裝置內(nèi)，導(dǎo)航激光固定安裝在安裝底座上，減震裝置包括金屬板、液體容器、液體材料和若干個固定繩，金屬板穿過殼體與散熱板抵接，液體容器的下端與金屬板固定連接，液體容器的上端開設(shè)有缺口，液體材料填充在液體容器內(nèi)，安裝底座穿過缺口浮在液體材料的液面上，四周與液體容器的內(nèi)壁抵接且通過固定繩固定連接，液體材料為水，在液體容器的底部還設(shè)置有半導(dǎo)體制冷片，半導(dǎo)體制冷片與控制器連接，液體容器以及安裝底座均涂抹硅脂。28.通過在導(dǎo)航激光底部設(shè)置安裝底座，同時在下方設(shè)計液體容器，液體容器內(nèi)加滿某種液體，導(dǎo)航激光及其安裝底座浮在液面上，同時，液體容器為倒角后的方形，安裝底座也設(shè)計為倒角后的方形，確保安裝底座和液體容器緊密貼合。同時，液體容器四角有繩子與安裝底座進(jìn)行固定，防止顛簸過大時顛出，確保了agv處于坡度上時，不會因為上坡而產(chǎn)生顛簸，導(dǎo)航激光依然保持水平，防止出現(xiàn)導(dǎo)航偏移問題。29.本案通過agv的本體設(shè)計，將agv的主要零部件，需要保持散熱和干燥環(huán)境的放置于一個空間內(nèi)，包含電池、舵輪、驅(qū)動器和控制器，該空間封閉處理，無任何通風(fēng)孔，外殼與車架安裝間歇增加橡膠墊，其叉尖防撞和到位傳感器全部采用安全接近開關(guān)，同時因安全激光耐熱性差，取消安全激光，僅安裝安全觸邊，耐熱性好，更適合高溫環(huán)境工作。30.agv車體上安裝車載空調(diào)，安裝塑料瓶將空調(diào)排出的水收集。塑料瓶內(nèi)有液位傳感器，當(dāng)檢測到水將滿，給控制器信號，agv駛出工作區(qū)到指定點位倒水。31.對于agv外殼進(jìn)行隔熱和反射處理，采用工業(yè)機器人隔熱服采用的材料包裹主要機身，控制柜安裝隔熱層外部安裝反射層，隔離熱輻射。32.以上所述的實施例只是本發(fā)明的一種較佳的方案，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。